조선이 20일 오전 동해상으로 기종이 확인되지 않은 탄도미사일을 발사했다고 합동참모본부가 밝혔다. 군은 비행거리, 고도, 속도 등 제원을 분석하고 있다.

이번 발사는 지난 18일 대륙간탄도미사일(ICBM) 화성-15형 발사에 이어 이틀 만이자, 올해 세 번째 도발이다. 지난 1월1일에는 초대형 방사포를 발사한 바 있다.

일본 방위성도 20일 오전 7시께 북한이 서해안 부근에서 탄도미사일 가능성이 있는 물체 2발을 동쪽으로 발사했다고 발표했다.

방위성은 첫 번째가 최고 고도 100㎞로 400㎞를 비행했으며 두 번째는 최고 고도 50㎞로 350㎞를 비행한 것으로 추정된다고 밝혔다.

방위성은 "2발 모두 일본의 배타적 경제수역(EEZ) 밖에 낙하한 것으로 추정된다"며 "항공기와 선박 등의 피해 정보가 확인된 것은 없다"고 밝혔다.

해상보안청은 처음에 3번에 걸쳐 미사일 발사 정보를 발표했지만 2발로 확인됐다.

일본 정부는 "북한에 미사일 발사에 대해 베이징 대사관 경로를 통해 엄중히 항의했다"고 밝혔다.

조선은 이날 관영매체인 조선중앙통신을 통해 이날 오전 7시 동해상으로 전술핵 무기 초대형 방사포 2발을 발사했다고 보도했다.