·Îº¿Àü¹®±â¾÷ À¯Áø·Îº¿ÀÌ Áö³ 7¿ù LDS ¼¾¼¸¦ žÀçÇÑ ·Îº¿Ã»¼Ò±â ºê·£µå '¾ÆÀÌŬ·¹º¸ G7'À» Ãâ½ÃÇѵ¥ À̾î À̹ø¿¡´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼ú¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀÎ 3D ½ºÄ³´× ¶óÀÌ´Ù 'YRL3 ½Ã¸®Áî'¸¦ °³¹ßÇØ º»°Ý °ø±Þ¿¡ ³ª¼±´Ù.
À¯Áø·Îº¿ÀÇ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â 1°³ ä³Î·Î 270µµ ¼öÆò ½ºÄµ°ú 90µµ ¼öÁ÷ ½ºÄµÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çϴ ƯÇã ¹ÞÀº °íÀ¯ÀÇ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù. dzºÎÇÑ ÁÖº¯ ȯ°æ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼öÁýÇØ »ç°¢Áö´ë ¾ø´Â Á¤¹ÐÇÑ Áöµµ ¸ÊÇÎ(Mapping) ¹× ÃøÀ§(Localization)°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù. °¢°¢ 5m, 10m, 20m±îÁö ½Ç³» °ø°£ ½ºÄ³´×À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 3°¡Áö ¸ðµ¨·Î Ãâ½ÃµÆ´Ù.
À¯Áø·Îº¿ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â ÁÖº¯À» ºÐ¼®ÇØ ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ ÀÎ½Ä ¹× Àå¾Ö¹° °¨Áö, »ç¹° ½Äº° µî¿¡ È°¿ëµÈ´Ù. ¼ºñ½º ·Îº¿, AGV, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷ µî ¿©·¯ »ê¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ½Ç³»¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÄÞÆÑÆ®ÇÑ »çÀÌÁî·Î ¿ÏÁ¦Ç° °³¹ß¿¡ ÀûÇÕÇÏ°Ô µðÀÚÀεŠȰ¿ëµµ°¡ ³ô´Ù. ƯÈ÷ À¯Áø·Îº¿ÀÌ ±¹³»¿¡¼ 100% ÀÚü °³¹ß, Á¦ÀÛÇØ °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãá °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.
À¯Áø·Îº¿Àº ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ ¹Ýµå½Ã ÇÊ¿äÇÑ ±â¼úÀÌÁö¸¸, ±×°£ °ËÁõµÈ ±¹³» ±â¼úÀÌ ºÎÁ·ÇØ ³ôÀº ºñ¿ëÀÇ ¼öÀÔ»ê Á¦Ç°¿¡ ÀÇÁ¸ÇÒ ¼ö¹Û¿¡ ¾ø¾ú´Ù¸ç ±¹³»¿¡¼ ÀÚü ¿¬±¸, »ý»êÇØ °°Àº »ç¾ç ´ëºñ °¡°Ý °æÀï·ÂÀ» °®Ãá À¯Áø·Îº¿ÀÇ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼¸¦ ÅëÇØ ¾ÕÀ¸·Î ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ ±¹»ê Á¦Ç°ÀÇ °æÀï·ÂÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ ¾ÕÀå¼°Ú´Ù°í ¹àÇû´Ù.
À¯Áø·Îº¿ÀÇ 3D ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼´Â ¿Ã 6¿ùºÎÅÍ »çÀü ÆǸŸ¦ ÅëÇØ ±¹³»¿Ü AGV&AMR, ¹«ÀÎ Áö°ÔÂ÷, ¼ºñ½º ·Îº¿ ¹× ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ µî¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
±¹³»¿¡¼´Â Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø µî ¿¬±¸¼Ò ¹× ´ëÇб³¿Í AGV, AMR Á¦ÀÛ ¾÷ü µî¿¡ È°¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ¿µ±¹, µ¶ÀÏ, ¹Ì±¹, ¿À½ºÆ®¸®¾Æ µî¿¡µµ ¼öÃâµÇ°í ÀÖ´Ù. À¯Áø·Îº¿Àº ÇâÈÄ 2D ¶óÀÌ´Ù Ãâ½Ã¸¦ ÅëÇØ Á¦Ç° ¶óÀξ÷À» È®Àå, ±âÁ¸ »ê¾÷»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ±Û·Î¹ú ·Îº¿ Àü¹® ±â¾÷µé°ú ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß·Î À¶ÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÇÙ½É ºÎÇ°À¸·Î ½ÃÀåÀ» È®´ëÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
À¯Áø·Îº¿Àº 1988³â ¼³¸³µÅ R&D ±â¼ú °³¹ßÀ» Áß½ÉÀ¸·Î û¼Ò ·Îº¿, ¹°·ù ·Îº¿ ¹× ANS ¼Ö·ç¼Ç, ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ºÐ¾ß¿¡¼ »ç¾÷À» Àü°³ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|